Ich hatte auch das S7 und nie Probleme gehabt 
Gruß Horst
Sowohl mit dem S7 von der Arbeit als auch mit meinem privaten S7 Edge gibt es keine Probleme.
Tut bei mir.
Manchmal hilft komplett löschen der Verbindung und von vorne anfangen.
Hammermethode, aber wenn es hilft
Da scheint das BT-Teil in deinem Handy defekt zu sein!
Kann man testen. Einfach mit anderem BT gerät koppeln. Kopfhörer, Audioanlage anderes Smartphone usw....
Dein Telefon findet aber das Auto,oder?
PIN richtig eingegeben ?
Man(n) fragt nur 
Samsung S9+ hat keine Probleme . Muss es mal mit dem S6 edge von meiner Frau testen.
Normal kann man da nichts falsch machen. Es sei denn das BT-Teil hat einen Schuss. Hab ich allerdings noch nie mitbekommen dass das kaputt geht
Keine Ahnung obs scho jemand gesagt hat.
Aber man kann zb folgendes testen
Es kann beim Samsung Galaxy S7 zu Verbindungsproblemen mit Bluetooth-Geräten (zum Beispiel: Freisprechanlage oder Kopfhörer) kommen. Wie lässt sich dieses Problem lösen?Achtung: Bei der Lösung des Problems werden alle Bluetooth-Daten gelöscht. Das heißt, jegliche bisher genutzte Bluetooth-Verbindungen müssen neu erstellt werden.
Lösung: Folgende Schritte
Liegt es vielleicht einfach an der Reihenfolge, wo man zuerst auf "verbinden bzw. koppeln" klickt?
Ich saß neulich auch im Auto und dachte "Sch..., warum geht das nicht mehr??"
Ließ mal die Meldung auf dem Display genau. Dort steht meiner Meinung nach, dass du zuerst auf dem Handy auf "koppeln" drücken musst, oder umgedreht.
Nachdem ich die Reihenfolge eingehalten habe, ging es gleich.
Das muss gehen. Ging auch ohne Probleme mit meinem " alten " Note Edge. Und das war schon 5 Jahre alt.
Cach-Speicher löschen ist auch kein Fehler. Guter Ansatz 