Ich halte die 4WD-Version des Yaris Cross übrigens mehr für einen Marketingtrick, als für echte Allradunterstützung, weil nur 3,9kW elektrischer Antrieb auf der Hinterachse (übrigens ein ganz schön üppiger Aufpreis hierfür, den Toyota hier aufruft), können bestenfalls bei fehlendem Grip auf der Vorderachse helfen von der Stelle zu kommen, aber niemals in Grenzsituationen, wo ein echter 4WD für mehr Kurvenstabilität sorgen könnte.
Zum Allradantrieb des YC, der m.E. kein echter ist, habe ich im YC-Thread hier (-->> Yaris Cross Hybrid) etwas geschrieben, weil es hier im C-HR-Wartesaal doch schon sehr OT ist.