Openpilot von Comma.ai

Hat zufällig hier im Forum jemand das Openpilotsystem von Comma.ai in einem C-HR verbaut?

Für alle die nicht wissen was das ist: https://comma.ai/

Das ist einfach ausgedrückt eine Erweiterung der Fahrassistenzsysteme, unter anderem wird bei Toyota Fahrzeugen der automatische Bremsassistenz erweitert, Spurverfolungsassistent nachgerüstet und einige Fahrassistenzsysteme werden verbessert, z.B. das wieder anfahren an Ampeln ist viel flüssiger.

Ich folge dem Projekt schon seit einigen Jahren, da der Prius 3 aber ohne große Umbauten nicht in der Lage gewesen wäre das System zu unterstützen verwarf ich die Idee wieder. Jetzt mit dem C-HR wir das ganze wieder interessant, leider scheint jetzt der Fall einzutreten das ein 2l 2020er Model zu neu ist, zumindest wird dieses Modeljahr nicht unterstützt, hat damit jemand Erfahrung und könnte eventuell berichten?

Ein Teil das Hardware habe ich schon da, mir fehlt eigentlich zum probieren nur noch der Kabelsatz, dafür verlangt allerdings Comma.ai 200$, umgerechnet mit Zoll sind das dann auch wieder ca. 200€ worauf ich eigentlich aktuell keine Lust habe wenn es dann später nicht funktioniert. Ich könnte zwar selbst programmieren aber das übersteigt meinen aktuellen Wissensstand um es lauffähig zu bekommen wenn es nicht funktionieren sollte.

1100$ plus 200$ Kabelsatz plus Umsatzsteuer, sind so ca. 1300€ und dann ist noch die frage ob man das sauber durch den Zoll bekommt. Mir fehlt zum Testen nur noch der Kabelsatz, die Recheneinheit liegt schon auf meinem Schreibtisch und ist nach einigem Google, von mir mit der richtigen Software ausgestattet wurden.

Ach noch so am Rande, falls jemand mit dem Gedanken spielt das jetzt einfach zu bestellen, ist das Zeug verbaut muss man sich von der Betriebserlaubnis des Fahrzeuges verabschieden, das ist nicht so ganz legal.

In den 1300€ ist die Umsatzsteuer schon inbegriffen, die 4% müsste man dann direkt beim Zoll schauen wie sie das Einstufen, kann auch sein das es mehr oder wenig ist, je nach Eingruppierung des Artikels, ich habe schon KFZ Teile mit reiner Umsatzsteuer beim Zoll abgeholt. Mit durch den Zoll bekommen meinte ich eher EC Zeichen etc. der Import in EU ist nicht ohne und dann vor allem auch noch DE, aber darin wäre ich geübt, wenn man einen Prius umbaut kommt fast alles aus dem Ausland, habe also mit unsere Zolldienststelle schon genug Erfahrung gesammelt. Aber das ist eine andere Baustelle, interessanter ist, ob es jemand verbaut hat.

Bitte zurück zum Thema, es geht um Openpilot von Comma.ai nicht um Zollgebühren