Ich habe es geschrieben als der Schweizerlink noch drinnen war.
Ich weiß ja nicht wie du suchst, aber seit Mitte 2022 verbaut Mercedes neue Sensorik und das System ist zulässig, ist sogar in SAE-Level 2 (das gehört zu selbstfahrende Autos) auf Gesetzlicher Ebene legalisiert und ab SAE-Level 4 könnte man sogar das Auto an der Parkhausschranke abstellen und das Auto sucht sich selbst einen Parkplatz.
Also selbst einparkende Autos sind sehr wohl legal.
Was ist SEA: https://www.kba.de/DE/Themen/M…isierungsstufen_node.html