Ehrlich gesagt, verstehe ich nicht, warum Du die P-Taste nach dem Abstellen des Fahrzeug und vor dem Ausschalten des C-HR nicht drückst.
Ich bin nie auf die Idee gekommen zu testen, ob sich der C-HR in D laufend, überhaupt abschalten lässt, bin jedoch fest davon überzeugt, dass die Logik des C-HR, falls das doch gehen sollte, in diesem Fall, P automatisch aktiviert, um Schäden durch Wegrollen zu verhindern.
Jedenfalls hat dieses Vorgehensweise nichts mit normalem Verhalten aufgrund von Erfahrung beim Umgang mit einem PKW zu tun. Hier kannst Du wohl eher froh sein, dass Toyota diesen etwas merkwürdigen Umgang mit dem Fahrzeug abfängt.
Ich werde das aber auch mal testen, einfach in Schaltstellung D abzuschalten.