Hallo und herzlich willkommen hier im Forum.
Sollte dir das passieren auch wenn du ohne eingeschaltetem Abstandsregeltempomat unterwegs bist, dann hast du wahrscheinlich den Proaktiven Fahrassistent (PDA) aktiviert. Der lenkt auch und greift manchmal ein wo man selber (noch) nicht reagieren würde. Auch bei diesem kann man die Unterstützungssensitivität einstellen. Oder ganz ausschalten.
Man kann auch, zumindest beim alten CHR, einstellen, wie sensibel er ist bzgl. Abstand.
Das geht beim Neuen bestimmt auch! 
Ja klar, mit dem Abstandsregeltempomat. Mit der extra Taste am Lenkrad, die für nichts anderes da ist. Hat sogar noch eine Abstufungsmöglichkeit mehr als beim Vorgänger.
Der PDA-Assistent ist aber eine rundum Überwachung aller Sensoren zum Erfassen von Fußgänger, Radfahrer und allem anderen was so am Straßenverkehr teilnimmt. Und der funktioniert, falls aktiviert, auch wenn der Tempomat aus ist. Und dann bremst er auch selbständig wenn vor dir fahrende Autos zu nahe kommen. Und er kann nur über die Einstellungen im Multifunktionsdisplay angepasst werden.
Da ich großteils auf Landstraßen unterwegs bin hat mich das automatische Bremsen auch sehr genervt. Man möchte eine Kurve etwas flotter durchrollen, doch das Auto bremst plötzlich um 10-20 km/h ab und man muss danach wieder beschleunigen. Das dient nicht unbedingt der Effizienz. Auch das ständige "ziehen" in der Lenkung wenn man in eine Kurve einlenkt nervt.
Daher habe ich unter den PDA Einstellungen die Optionen DA und SA deaktiviert.
Habe nun die Optionen "DA" uns "SA" in den Einstellungen zum PDA auch abgeschaltet. Mal sehen, ob mir die Eingriffe des PDA in mein fahren, mich nun weniger bevormunden.
Ich habe alle Einstellungen an aber auf minimal da er doch etwas zu früh gebremst (DA) hat. Inwiefern sich das aber auf die anderen auswirkt ist mir nicht klar.
Meistens fahre ich eh mit cruisecontrol