Der Vor-Facelift-C-HR hat einen IPA = Intelligenten Park-Assisstenten. Das heißt, er unterstützt nur und parkt nicht völlig selbsttätig ein. Er betätigt selbständig die Lenkung, aber die Fahrtrichtungswechsel sowie das Gasgeben und Bremsen ist nach wie vor Aufgabe des Fahrers, gemäß Seite 397 ff. der elektronischen Bedienungsanleitung.
Erst im Facelift-C-HR ist meines Wissens der IPA in der Lage, auch selbsttätig zu bremsen, siehe Seite 456 ff. und 480 ff. der elektronischen Bedienungsanleitung. Aber auch dabei ist natürlich letztlich die Kontrolle und das Eingreifen durch den Fahrer entscheidend.