Toyota hat, damit die Garantie (u.a. Relax-Garantie) für dich erhalten bleibt, ein Serviceintervall von "alle 15000km oder alle 12 Monate" festgelegt und dabei zählt das was als erstes zutrifft.
Wenn also die 15000er (1.) in 2020, die 30000er (2.) in 2021, die 45000er (3.) in 2022, sowie die 60000er (4.) in 2023 gemacht wurden, müssten sie auch in der Servicehistorie zum Fahrzeug vermerkt sein und 2024 wäre tatsächlich die 75000er (5.) Inspektion fällig. Die Servicehistorie kann man übrigens unter http://www.toyota.de im eigenen Account beim Fahrzeug nachsehen. Auch der neue Händler kann nur sehen, was in der Historie eingetragen ist zum Fahrzeug.
Sollte dort etwas fehlen, musst du bei dem entsprechenden Händler/der Werkstatt reklamieren, wo die Arbeiten ausgeführt wurden.