Ich habe das S-IPA bisher noch nie genutzt. Das mache ich aber irgendwann mal in einer Straße ohne böse Bordsteine...
Klar ist am Ende immer der Fahrer fürs Einparken zuständig, da es sich um ein Assistenzsystem handelt, wo der Fahrer ja auch nach Displaykommando Ganghebel und Bremse betätigen muß und nicht um ein vollständig autonomes System! Den Überblick muß immer der Fahrer behalten.