@MikeDD
PCS da werden u.a. Radfahrer und Fußgänger auch mit "abgefrühstückt"
Das ging allerdings schon recht passabel in den 2016er Versionen..
LDA (Spurwechselwarnung mit Lenkungssteuerung)*•
Soweit ich mich erinnere gehört zur 2.0 noch Verkehrszeichenerkennung
Fernlicht automat und Adaptive Geschwindigkeit . BcM bin ich mir nicht ganz sicher.
Der Geck bei dem 2021 Modell ist der LTA.
Diese Spurmittehaltemimik in Verbindung mit dem vorausfahrend KFZ.
Den Rest kennen wir schon seit 2016.
Verfeinert ok mag sein. Nachsichtfähigkeit ok.....
Toyota hat eine Roadmap veröffentlicht wo die die einzelnen Fortschritte geplant sind .