Wäre es dann nicht am einfachsten, die Werkstatt um die Einrichtung bzw. Unterstützung bei Kopplung des Smartphones zu bitten?
Für das Multimediasystem gibt es eine eigene Bedienungsanleitung, die du hier abrufen kannst: https://www.toyota.de/customer/manuals
(Bitte Vergrößerung anklicken! Du brauchst die Anleitung fürs Navi, die ich markiert habe.)
Ich habe eine anderes Modell, bei dem die Menüführung des Multimediasystems ganz anders ist. Sonst hätte ich gerne weitergeholfen.