Ich würde eher auf zwei unterschiedliche Fehler tippen, die nur zusammen angezeigt werden.
Und Ottomotor ist eine Unterscheidung zu Elektromotor. (Otto-)Motor prüfen kann ja eigentlich nur was mit der Abgasregelung zu tun haben. Die hat aber wenig mit der Abstandsmessung zu voraus liegenden Hindernissen zu tun, beeinflusst also nicht das Pre-Collision-System.
Gibt es eine Veränderung am Fahrverhalten? Höherer Kraftstoffverbrauch? Schlechtere Motorleistung?
Kühlwasser- und Ölstand hast du geprüft? Tankst du E5 oder E10?